使用 ffmpeg 和 Nginx 转发海康摄像头视频流
...大约 8 分钟
使用 ffmpeg 和 Nginx 转发海康摄像头视频流
背景说明
摄像头网络与服务器网络在2个网段，摄像头网络在0网段局域网没有外网，服务器网络在1网段可以连接外网同时可以访问0网段。
现需要在其他1网段客户端得到这个视频流
服务器环境 CentOS Linux
安装 Nginx 和 nginx-http-flv-module
安装环境依赖（192.168.1.190）
yum install gcc gcc-c++ autoconf automake -y
yum install zlib zlib-devel -y
yum install pcre pcre-devel -y
yum install openssl openssl-devel -y
yum install patch -y
yum install git -y
进入src目录
#进入src目录
cd /usr/local/src
下载 Nginx
这里我又安装了一个正向代理的 module，不用的可以去掉
#下载nginx源码包
wget http://nginx.org/download/nginx-1.18.0.tar.gz
#解压nginx源码包
tar zxvf nginx-1.18.0.tar.gz
下载正向代理第三方模块（这个不用，是我做其他事情的插件）
#克隆第三方模块项目到本地
git clone https://github.com/chobits/ngx_http_proxy_connect_module.git
#进入解压后的nginx目录
cd nginx-1.18.0
#根据官方文档对第三方模块进行处理（patch一定要在 nginx 解压目录里面执行）配置 正向代理模块
patch -p1 < /usr/local/src/ngx_http_proxy_connect_module/patch/proxy_connect_rewrite_101504.patch
下载 nginx-http-flv-module 第三方模块
官方文档有点坑没说咋下载，一笔带过，哭死。 Github 官方文档
网上好多git的地址不好用
git clone https://github.com/winshining/nginx-http-flv-module.git
使用 wget 好用
#下载nginx-http-flv-module
wget https://github.com/winshining/nginx-http-flv-module/archive/master.zip
#解压 nginx-http-flv-module
unzip master.zip
#一般将这个放在usr/local，目录下。这里放在了 usr/local/src 下了
配置 Nginx
#配置nginx参数
./configure --prefix=/usr/share/nginx --sbin-path=/usr/sbin/nginx --modules-path=/usr/lib64/nginx/modules --conf-path=/etc/nginx/nginx.conf --error-log-path=/var/log/nginx/error.log --http-log-path=/var/log/nginx/access.log --http-client-body-temp-path=/var/lib/nginx/tmp/client_body --with-http_stub_status_module --http-proxy-temp-path=/var/lib/nginx/tmp/proxy --http-fastcgi-temp-path=/var/lib/nginx/tmp/fastcgi --http-uwsgi-temp-path=/var/lib/nginx/tmp/uwsgi --http-scgi-temp-path=/var/lib/nginx/tmp/scgi --pid-path=/run/nginx.pid --lock-path=/run/lock/subsys/nginx --user=nginx --group=nginx --with-file-aio --with-http_ssl_module --with-http_v2_module --with-http_realip_module --with-stream_ssl_preread_module --with-http_addition_module --with-http_gunzip_module --with-http_gzip_static_module --with-stream_ssl_module --add-module=/usr/local/src/ngx_http_proxy_connect_module
#编译
make
#编译后的安装
make install
验证插件是否安装
#查看是否已经添加了rtmp模块
nginx -V
#出现configure arguments: --add-module=../nginx-http-flv-module-master
#说明已经添加了rtmp模块
修改配置文件
#user nobody;
worker_processes 1;
#error_log logs/error.log;
#error_log logs/error.log notice;
#error_log logs/error.log info;
#pid logs/nginx.pid;
events {
worker_connections 1024;
}
http {
include mime.types;
default_type application/octet-stream;
#log_format main '$remote_addr - $remote_user [$time_local] "$request" '
# '$status $body_bytes_sent "$http_referer" '
# '"$http_user_agent" "$http_x_forwarded_for"';
#access_log logs/access.log main;
sendfile on;
#tcp_nopush on;
#keepalive_timeout 0;
keepalive_timeout 65;
#gzip on;
server {
listen 80;
server_name localhost;
#charset koi8-r;
#access_log logs/host.access.log main;
location / {
root html;
index index.html index.htm;
}
#error_page 404 /404.html;
# redirect server error pages to the static page /50x.html
#
error_page 500 502 503 504 /50x.html;
location = /50x.html {
root html;
}
}
# 正向代理的2个server配置
server {
resolver 114.114.114.114;
listen 3128;
location / {
proxy_pass http://$http_host$request_uri;
proxy_set_header HOST $http_host;
proxy_buffers 256 4k;
proxy_max_temp_file_size 0k;
proxy_connect_timeout 30;
proxy_send_timeout 60;
proxy_read_timeout 60;
proxy_next_upstream error timeout invalid_header http_502;
}
}
server {
listen 8443;
resolver 114.114.114.114;
proxy_connect;
proxy_connect_allow 443 563;
proxy_connect_connect_timeout 10s;
proxy_connect_read_timeout 10s;
proxy_connect_send_timeout 10s;
location / {
proxy_pass http://$host;
proxy_set_header Host $host;
}
}
# 视频流代理
server {
# 监听的接口使用8991，自定义
listen 8991;
location /live {
flv_live on; #打开 HTTP 播放 FLV 直播流功能
chunked_transfer_encoding on; #支持 'Transfer-Encoding: chunked' 方式回复
add_header 'Access-Control-Allow-Origin' '*'; #添加额外的 HTTP 头
add_header 'Access-Control-Allow-Credentials' 'true'; #添加额外的 HTTP 头
}
}
}
rtmp_auto_push on;
rtmp_auto_push_reconnect 1s;
rtmp_socket_dir /tmp;
rtmp {
out_queue 4096;
out_cork 8;
max_streams 128;
timeout 15s;
drop_idle_publisher 15s;
log_interval 5s; #log 模块在 access.log 中记录日志的间隔时间，对调试非常有用
log_size 1m; #log 模块用来记录日志的缓冲区大小
server {
listen 1935;
server_name www.test.*; #用于虚拟主机名后缀通配
application myapp {
live on;
gop_cache on; #打开 GOP 缓存，减少首屏等待时间
}
application hls {
live on;
hls on;
hls_path /tmp/hls;
}
application dash {
live on;
dash on;
dash_path /tmp/dash;
}
}
server {
listen 1935;
server_name *.test.com; #用于虚拟主机名前缀通配
application myapp {
live on;
gop_cache on; #打开 GOP 缓存，减少首屏等待时间
}
}
server {
listen 1935;
server_name www.test.com; #用于虚拟主机名完全匹配
application myapp {
live on;
gop_cache on; #打开 GOP 缓存，减少首屏等待时间
}
}
}
启动Nginx
#测试配置文件是否正确，不正确去看日志
nginx -t
#启动
nginx
#停止
nginx -s stop
#重载配置文件
nginx -s reload
验证插件是否生效
正向代理，通过查看listen端口是否启动
netstat -nutpl
Proto Recv-Q Send-Q Local Address Foreign Address State PID/Program name
tcp 0 0 0.0.0.0:3128 0.0.0.0:* LISTEN 7443/nginx: master
tcp 0 0 0.0.0.0:80 0.0.0.0:* LISTEN 7443/nginx: master
tcp 0 0 0.0.0.0:8443 0.0.0.0:* LISTEN 7443/nginx: master
nginx-http-flv-module
hint：可以通过linux查看端口占用情况
lsof -i:1935
如果1935端口开启，会有类似如下的信息：
[root@k8s-node1 nginx]# lsof -i:1935
COMMAND PID USER FD TYPE DEVICE SIZE/OFF NODE NAME
nginx 3387 root 7u IPv4 247733434 0t0 TCP *:macromedia-fcs (LISTEN)
nginx 3388 www 7u IPv4 247733434 0t0 TCP *:macromedia-fcs (LISTEN)
ffmpeg 安装
安装yasm
yum install yasm
安装 ffmpeg
wget http://www.ffmpeg.org/releases/ffmpeg-4.1.tar.gz
tar -zxvf ffmpeg-4.1.tar.gz
cd ffmpeg-4.1/
./configure --prefix=/usr/local/ffmpeg
# 这一步很慢，大概5-10分钟，耐心等待
make && make install
# 去试试
cd /usr/local/ffmpeg/bin/
./ffmpeg -version
# 查看当前bin路径，给环境变量路径使用
pwd
vim /etc/profile
# 在最后PATH添加环境变量
export PATH=$PATH:/usr/local/ffmpeg/bin
# 保存退出 更新
source /etc/profile
# 找一个其他文件测试 ffmpeg 环境变量是否生效
ffmpeg -version
# 开始使用
ffmpeg -rtsp_transport tcp -i "rtsp://账户:密码@IP:554/h265/ch1/main/av_stream" -c copy -f flv rtmp://192.168.1.190:1935/myapp/stream1
播放指令：
ffplay rtsp://admin:hj123456@192.168.1.64:554/h264/ch1/main/av_stream
成功后编写shell脚本启动接入多个摄像头，进入路径/root/app/transmit_camera.sh
# 转发过磅车牌号摄像头
nohup ffmpeg -rtsp_transport tcp -i "rtsp://账户:密码@IP1:554/h265/ch1/main/av_stream" -c copy -f flv rtmp://192.168.1.190:1935/myapp/stream16 > r_camera_16.log 2>&1 &
nohup ffmpeg -rtsp_transport tcp -i "rtsp://账户:密码@IP2:554/h265/ch1/main/av_stream" -c copy -f flv rtmp://192.168.1.190:1935/myapp/stream17 > r_camera_17.log 2>&1 &
RTSP流访问海康摄像头
| 参数 | 作用 |
|---|---|
| username | 用户名 |
| passwd | 密码 |
| ip | 摄像头ip |
| port | 摄像头端口 |
| codec | 视频编码：h264、h265 |
| channel | 通道号：ch1、ch2 |
| subtype | 码流：主码流[main]、子码流[sub]、第三码流 、 |
| codec |
#rtsp://[username]:[passwd]@[ip]:[port]/[codec]/[channel]/[subtype]/av_stream
rtsp://username:passwd@0.0.0.0:554/h265/ch2/main/av_stream
以下是一个典型的RTSP数据URL格式： rtsp://username:password@camera_ip:port/h264/ch1/main/av_stream
其中，username和password是摄像头的登录信息，camera_ip是摄像头的IP地址，port是RTSP服务的端口号（默认为554），h264表示视频编码格式，ch1表示通道号，main表示主码流类型。
例如，假设摄像头的IP地址为192.168.1.64，用户名为admin，密码为a12345678，那么RTSP数据URL可以表示为： rtsp://admin:a12345678@192.168.1.64:554/h264/ch1/main/av_stream
VUE播放 flv 格式视频流
Vue 中使用flv.js视频播放器，并将其组件化 https://www.jianshu.com/p/894b77cf7433
优化：延迟卡顿优化 https://www.cnblogs.com/xiahj/p/flvExtend.html
定时脚本自动启动
运行过程中防止程序异常停止或者服务器重启，写一个脚本自动启动。运行几天发现晚上时程序不会停止但推流卡住了，监听CPU占用率10次如果都为0，杀死进程重启一下程序，脚本如下：
#! /bin/bash
. /etc/profile
. ~/.bash_profile
# 定义函数，传入一个PID作为参数
function check_and_kill_pid {
echo "call function...$1" >> /root/app/task.txt
local pid=$1
local threshold=10 # 连续为零的次数阈值
local count=0 # 计数器
# 检查是否传入了PID参数
if [ -z "$pid" ]; then
echo "没有传入PID参数" >> /root/app/task.txt
return 1
fi
echo "开始监控 PID $pid 的CPU占用..." >> /root/app/task.txt
# 循环检查10次
for (( i=1; i<=10; i++ ))
do
# 获取PID的CPU占用情况
cpu_usage=$(top -b -n 1 -p $pid | tail -n +8 | awk '{print $9}')
cpu_usage=${cpu_usage%.*} # 取整数部分
# 判断CPU占用是否为零
if [ "$cpu_usage" -eq 0 ]; then
count=$((count + 1))
else
count=0
fi
# 如果连续达到阈值次数，则杀死进程
if [ $count -ge $threshold ]; then
echo "PID $pid 的CPU占用连续 $threshold 次为零，将被杀死" >> /root/app/task.txt
kill $pid
return 1
fi
sleep 1 # 每秒检查一次
done
echo "监控结束，PID $pid 的CPU占用未连续 $threshold 次为零" >> /root/app/task.txt
return 0
}
PROC_NAME=ffmpeg
ProcNumber=`ps -ef |grep -w $PROC_NAME|grep -v grep|wc -l`
if [ $ProcNumber -le 0 ];then
echo "testPro is not run" >> /root/app/task.txt
nohup ffmpeg -rtsp_transport tcp -i "rtsp://账户:密码@IP1:554/h265/ch1/main/av_stream" -c copy -f flv rtmp://192.168.1.190:1935/myapp/stream16 > r_camera_16.log 2>&1 &
nohup ffmpeg -rtsp_transport tcp -i "rtsp://账户:密码@IP1:554/h265/ch1/main/av_stream" -c copy -f flv rtmp://192.168.1.190:1935/myapp/stream17 > r_camera_17.log 2>&1 &
else
# 检查 pgrep 命令是否可执行
if ! command -v pgrep > /dev/null; then
echo "Error: pgrep 命令不可用，请安装或确保具有执行权限。" >> /root/app/task.txt
exit 1
fi
echo "testPro is running.." >> /root/app/task.txt
pid1=$(pgrep -f "ffmpeg -rtsp_transport tcp -i "rtsp://admin:123456@192.168.0.16:554/h265/ch1/main/av_stream" -c copy -f flv rtmp://192.168.1.190:1935/myapp/stream16")
echo "找到的PID1是：$pid1" >> /root/app/task.txt
check_and_kill_pid $pid1
# 检查函数的返回值，根据返回值判断是否启动某些操作
if [ $? -eq 1 ]; then
echo "need启动pid1..." >> /root/app/task.txt
nohup ffmpeg -rtsp_transport tcp -i "rtsp://账户:密码@IP1:554/h265/ch1/main/av_stream" -c copy -f flv rtmp://192.168.1.190:1935/myapp/stream16 > r_camera_16.log 2>&1 &
else
echo "pid1不操作，因为PID正常运行和CPU占用未连续为零" >> /root/app/task.txt
fi
pid2=$(pgrep -f "ffmpeg -rtsp_transport tcp -i "rtsp://admin:123456@192.168.0.17:554/h265/ch1/main/av_stream" -c copy -f flv rtmp://192.168.1.190:1935/myapp/stream17")
echo "找到的PID2是：$pid2" >> /root/app/task.txt
check_and_kill_pid $pid2
if [ $? -eq 1 ]; then
echo "need启动pid2..." >> /root/app/task.txt
nohup ffmpeg -rtsp_transport tcp -i "rtsp://账户:密码@IP1:554/h265/ch1/main/av_stream" -c copy -f flv rtmp://192.168.1.190:1935/myapp/stream17 > r_camera_17.log 2>&1 &
else
echo "pid2不操作，因为PID正常运行和CPU占用未连续为零" >> /root/app/task.txt
fi
fi
注意变量名pid1、pid2后等号两边不能有空格
参考文章
用这个文章试了试win好用：有一个win启动的脚本Windows上使用FFmpeg实现本地视频推送模拟海康协议rtsp视频流# Nginx搭建RTMP服务器+FFmpeg实现海康威视摄像头预览
看似有用，说解决h265 # Nginx+FFmpeg 海康、大华NVR实现rtsp转flv实时预览+录像回放
文章提到使用VLC查看引流测试 # Windows上搭建Nginx RTMP服务器并使用FFmpeg实现本地视频推流
让我成功下载 nginx-http-flv-module ，其余的都不好用 # nginx+nginx-http-flv-module在Linux服务器搭建
让我知道Nginx成功启动 nginx-http-flv-module 插件 【入门】ffmpeg、nginx、nginx-http-flv-module转发rtsp流、VLC查看
解决海康摄像头RTSP流访问地址含义以及如何拼接 # RTSP流访问海康摄像头
将本地电脑摄像头推流到Nginx # 利用ffmpeg实现rtmp推流